Siostaman shuttle 4D airson tagraidhean luchdan troma
Tuairisgeul
Mar phrìomh uidheamachd an t-siostaim stòraidh dlùth thuigseach, tha an 4D-shuttle air a dhèanamh suas sa mhòr-chuid de mheasgachadh frèam, siostam dealain, siostam solar cumhachd, siostam dràibhidh, siostam togail, siostam mothachaidh msaa. Tha còig modhan ann: smachd iomallach, smachd làimhe, leth-fèin-ghluasadach, fèin-ghluasadach ionadail agus fèin-ghluasadach air-loidhne. Tha e a’ tighinn le iomadh dìon tèarainteachd agus rabhaidhean tèarainteachd, innealan-rabhaidh tèarainteachd roinneil, innealan-rabhaidh tèarainteachd obrachaidh agus innealan-rabhaidh tèarainteachd eadar-ghnìomhach. Tha na casan ceangailte le tàthadh dìon gas agus boltaichean àrd-neart. Tha an cothlamadh raca a’ gabhail ri structar dà-shreath. Tha an coltas uile air a pheantadh le spraeadh, agus tha na pàirtean innealaichte agus na camagan dealain air an dealan-phlàtadh. Tha dà sheata de shiostam dràibhidh agus dà sheata de shiostam togail ann. Tha na siostaman dràibhidh an urra ri stiùiridhean XY. Tha aon de na siostaman togail an urra ri togail luchdan, agus tha am fear eile an urra ri tionndadh prìomh shreath agus dàrna sreath. Faodaidh an stiùireadh àirde Z atharrachadh sreathan 4D-shuttle a thoirt gu buil le bhith a’ cleachdadh àrdaichear gnàthaichte. Gus gnìomh ruigsinneachd àite trì-thaobhach a thoirt gu buil.
Tha structar an t-seòrsa luchd trom cha mhòr an aon rud ris an dreach àbhaisteach. Is e am prìomh eadar-dhealachadh gu bheil comas an luchd air a leasachadh gu mòr, agus ruigidh comas giùlain faisg air dà uiread na tha aig an dreach àbhaisteach. Tha dealbhadh giùlain luchd an inneil togail air a neartachadh, agus tha cumhachd a’ motair togail air a mheudachadh gus dèanamh cinnteach gum faod comas giùlain luchd 2.5T a ruighinn. Tha cumhachd a’ motair siubhail fhathast gun atharrachadh. Gus an toradh a mheudachadh, tha an co-mheas lughdachadh air a mheudachadh, agus lùghdaichidh astar ruith an t-siolandair 4D a rèir sin.
gnìomhachas àbhaisteach
Cruinneachadh cuidhteasan agus stòradh taobh a-muigh taigh-bathair
Ath-shuidheachadh agus sreath atharrachaidh cosgais clàr-stuthan
Paramadairean Teicnigeach
| pròiseact | Dàta bunaiteach | Beachd | |
| modail | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Treidhe iomchaidh | Leud: 1200mm Doimhneachd: 1000mm | ||
| Uallach as motha | Uasmhéid 25 00kg | ||
| àirde/cuideam | Àirde a' chuirp: 150mm, Cuideam an t-siolandair: 350KG | ||
| A’ coiseachd ann am prìomh stiùireadh X | astar | As àirde gun luchd: 1.5 m/s, as àirde làn luchd: 1.0m/s | |
| luathachadh coiseachd | ≤ 1.0m/S2 | ||
| motair | Motair Servo gun Bhruis 48VDC 1.500W | Servo air a thoirt a-steach | |
| Draibhear an fhrithealaiche | Draibhear Servo gun Bhruis | Servo air a thoirt a-steach | |
| Coisich ann an stiùireadh Y | astar | As àirde gun luchd: 1.0m / s, as àirde làn-luchd: 0.8 m / s | |
| luathachadh coiseachd | ≤ 0.6m/S2 | ||
| motair | Motair Servo gun Bhruis 48VDC 15 00W | Servo air a thoirt a-steach | |
| Draibhear an fhrithealaiche | Draibhear Servo gun Bhruis | Servo air a thoirt a-steach | |
| seacaid bathair | Àirde an t-seacaid | 30 mm _ | |
| motair | Motair gun bhruis 48VDC 75 0W | Servo air a thoirt a-steach | |
| prìomh jacking | Àirde an t-seacaid | 35 mm | |
| motair | Motair gun bhruis 48VDC 75 0W | Servo air a thoirt a-steach | |
| Prìomh sheanal/dòigh suidheachaidh | Suidheachadh coiseachd: suidheachadh còd-barra / suidheachadh leusair | A' Ghearmailt P+F/TINN | |
| Seanal àrd-sgoile/dòigh suidheachaidh | Suidheachadh coiseachd: foto-dealain + encoder | A' Ghearmailt P+F/TINN | |
| Suidheachadh treidhe: leusair + foto-dealain | A' Ghearmailt P+F/TINN | ||
| Siostam Smachd | Smachdair Prògramaichte PLC S7-1200 | A' Ghearmailt SIEMENS | |
| smachd iomallach | Tricead obrach 433MHZ, astar conaltraidh co-dhiù 100 meatair | Ion-phortaich gnàthaichte | |
| Solar cumhachd | bataraidh lithium | Àrd-inbhe dachaigheil | |
| Paramadairean bataraidh | 48V, 30AH, ùine cleachdaidh ≥ 6h, ùine cosgais 3h, amannan ath-luchdachaidh: 1000 uair | Dh’fhaodadh comas atharrachadh a rèir meud a’ charbaid | |
| dòigh smachd astar | Smachd servo, torque seasmhach aig astar ìosal | ||
| Modh smachd crois-bhàr | Clàradh WCS, smachd coimpiutair suathaidh, smachd iomallach | ||
| ìre fuaim obrachaidh | ≤60db | ||
| Riatanasan peantaidh | Measgachadh raca (dubh), còmhdach àrd dearg, alùmanum geal aghaidh is cùil | ||
| teòthachd àrainneachdail | Teòthachd: 0℃～50℃ Taiseachd: 5% ~ 95% (gun dùmhlachd) | ||
