Seòrsa àbhaisteach shuttle 4D—An dàrna ginealach
Tuairisgeul an toraidh
Mar phrìomh uidheamachd an taigh-bathair dlùth tuigseach ceithir-shligheach, tha an shuttle 4-shligheach sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach cruinneachadh frèam, siostam dealain, siostam solair cumhachd, siostam dràibhidh, siostam togail, siostam mothachaidh, msaa.
Tha an shuttle 4-shligheach air a dhèanamh suas de dhà shiostam dràibhidh agus dà shiostam togail. Tha an dà shiostam dràibhidh an urra ri gluasad a’ phrìomh shlighe agus an dàrna shlighe. Tha aon shiostam togail an urra ri bhith a’ togail is a’ leigeil sìos bathar, agus tha am fear eile an urra ri bhith ag atharrachadh an dràibhidh eadar a’ phrìomh shlighe agus an dàrna shlighe. Bidh gluasad an dà chuid a’ phrìomh shlighe agus an dàrna shlighe a’ cleachdadh motaran servo DC gun bhruis airson riaghladh astair, agus mar thoradh air sin tha lùb astair rèidh agus deagh sheasmhachd obrachaidh ann. Bidh an dà chuid a’ phrìomh innealan togail agus an dàrna shlighe a’ cleachdadh motaran DC gun bhruis agus tha iad an urra ri inneal raca is pinion airson dìreadh is teàrnadh.
Tha còig modhan aig an shuttle 4-shligheach: smachd iomallach, làimhe, leth-fèin-ghluasadach, fèin-ghluasadach air bòrd, agus fèin-ghluasadach air-loidhne.
Tha iomadh dìon tèarainteachd agus siostaman rabhaidh tràth ann, nam measg innealan-rabhaidh tèarainteachd roinneil, innealan-rabhaidh tèarainteachd obrachaidh, agus innealan-rabhaidh tèarainteachd eadar-ghnìomhach.
Obrachadh
Faighinn paileatadh a-steach a-mach
Gluasad Sreath Cosgais Clàr-seilbhe
Paramadairean teicnigeach
| Nì | Dàta bunaiteach | Beachd | |
| Modail | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Paileatan iomchaidh | Leud: 1200mm Doimhneachd: 1000mm | ||
| Comas luchd as àirde | Uasmhéid 1500kg | ||
| Tiughas/Cuideam | Tiughas bodhaig: 150 mm Cuideam iomlan a’ charbaid: 350 KG | ||
| A’ coiseachd anns a’ phrìomh stiùireadh X | Luas | Astar as àirde gun luchdachadh: 2.0 m/s; astar as àirde làn luchdaichte: 1.5 m/s | |
| Luathachadh coiseachd | ≤ 1.0m/S2 | ||
| Motair | Motair servo gun bhruis 48VDC 1000W | Servo gun bhruis | |
| Draibhear servo | Draibhear servo gun bhruis | Servo dachaigheil | |
| A’ coiseachd san dàrna taobh Y | Luas | Astar as àirde gun luchd: 1.2 m / s; Astar as àirde fo làn luchd: 0.8 m / s | |
| Luathachadh coiseachd | ≤ 0.6m/S2 | ||
| Motair | Motair servo gun bhruis 48VDC 1000W | Servo gun bhruis | |
| Draibhear servo | Draibhear servo gun bhruis | Servo dachaigheil | |
| Togail bathar | Àirde togail | 30 mm | |
| Motair | Motair gun bhruis 48VDC 750W | Servo dachaigheil | |
| Prìomh àrdachadh | Àirde togail | 35 mm | |
| Motair | Motair gun bhruis 48VDC 750W | Servo dachaigheil | |
| Prìomh sheanal/dòigh suidheachaidh | Coiseachd agus suidheachadh: Suidheachadh còd-barra / Suidheachadh leusair | Gearmailteach P+F/TINN | |
| Seanal àrd-sgoile/dòigh suidheachaidh | Coiseachd agus suidheachadh: foto-dealain + encoder | Gearmailteach P+F/TINN | |
| Suidheachadh paileat: leusair + foto-dealain | Gearmailteach P+F/TINN | ||
| Modh smachd | Smachdair Prògramaichte PLC S7-1200 | SIEMENS Gearmailteach | |
| Smachd iomallach | Tricead obrachaidh 433MHz, astar conaltraidh co-dhiù 100 meatair. | Seòrsa gnàthaichte air a thoirt a-steach | |
| Modh solar cumhachd | bataraidhean lithium | Toraidhean dachaigheil àrd-inbhe | |
| Paramadairean bataraidh | 48V, 30AH, ùine cleachdaidh ≥6h, ùine cosgais 3h, amannan ath-luchdachaidh: 1000 uair | Gun chumail suas | |
| Modh smachd astar | Smachd servo, torque seasmhach aig astar ìosal | ||
| Siubhal 4-shligheachdòighean smachd | Clàradh WCS, smachd coimpiutair sgrion-suathaidh, smachd iomallach | ||
| Ìre fuaim obrachaidh | ≤60db | ||
| Riatanasan peantaidh | co-chruinneachadh raca (dubh), còmhdach àrd dearg, pannalan aghaidh is cùil alùmanum geal. | ||
| Teòthachd àrainneachdail | Teòthachd: 0℃～50℃ Taiseachd: 5% ~ 95% (gun dùmhlachd) | ||
