Seòrsa àbhaisteach de shiostaman shuttle 4D
Tha an càr dìreach is còmhnard air a dhèanamh suas de dhà sheata de shiostaman dràibhidh agus dà sheata de shiostaman togail. Tha an dà sheata de shiostaman dràibhidh an urra ri coiseachd nan trannsaichean prìomh is àrd-sgoile; tha aon den dà sheata de shiostaman togail an urra ri togail bathar, agus tha am fear eile an urra ri dràibheadh nan trannsaichean prìomh is àrd-sgoile. Suidseadh; bidh an dà chuid am prìomh sheanal agus an dàrna seanal a’ gabhail ri riaghladh astar obrachaidh servo gun bhruis DC, tha lùb riaghlaidh na h-astar rèidh, agus tha an seasmhachd obrachaidh math. Bidh an dà chuid am prìomh inneal togail agus an dàrna inneal togail a’ cleachdadh motaran DC gun bhruis, a tha an urra ri uidheaman raca is pinion gus èirigh is tuiteam.
Tha còig modhan aig a’ chàr dìreach is còmhnard: smachd iomallach, làimhe, leth-fèin-ghluasadach, fèin-ghluasadach ionadail agus fèin-ghluasadach air-loidhne.
Tha e a’ tighinn le iomadh dìon tèarainteachd agus rabhaidhean tèarainteachd, innealan-rabhaidh tèarainteachd roinneil, innealan-rabhaidh tèarainteachd obrachaidh agus innealan-rabhaidh tèarainteachd eadar-ghnìomhach.
gnìomhachas àbhaisteach
Cruinneachadh cuidhteasan agus stòradh taobh a-muigh taigh-bathair
Ath-shuidheachadh agus sreath atharrachaidh cosgais clàr-stuthan
Paramadairean teicnigeach
| pròiseact | Dàta bunaiteach | Beachd | |
| modail | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Treidhe iomchaidh | Leud: 1200mm Doimhneachd: 1000mm | ||
| Uallach as motha | Uasmhéid 1500kg | ||
| àirde/cuideam | Àirde a' chuirp: 150mm, Cuideam an t-siolandair: 350KG | ||
| coiseachd prìomh stiùireadh X | astar | Uasmhéid gun luchd: 2.0m/s, làn luchd as àirde: 1.0m/s | |
| luathachadh coiseachd | ≤1.0m/S2 | ||
| motair | Motair Servo gun Bhruis 48VDC 1000W | Servo gun bhruis | |
| Draibhear an fhrithealaiche | Draibhear Servo gun Bhruis | Servo dachaigheil | |
| Coisich ann an stiùireadh Y | astar | As àirde gun luchd: 1.0m/s, as àirde làn luchd: 0.8m/s | |
| luathachadh coiseachd | ≤0.6m/S2 | ||
| motair | Motair Servo gun Bhruis 48VDC 1000W | Servo gun bhruis | |
| Draibhear an fhrithealaiche | Draibhear Servo gun Bhruis | Servo dachaigheil | |
| seacaid bathair | Àirde an t-seacaid | 30mm | |
| motair | Motair gun bhruis 48VDC 750W | Servo dachaigheil | |
| prìomh jacking | Àirde an t-seacaid | 35mm | |
| motair | Motair gun bhruis 48VDC 750W | Servo dachaigheil | |
| Prìomh sheanal/dòigh suidheachaidh | Suidheachadh coiseachd: suidheachadh còd-barra/suidheachadh leusair | A' Ghearmailt P+F/TINN | |
| Seanal àrd-sgoile/dòigh suidheachaidh | Suidheachadh coiseachd: foto-dealain + encoder | A' Ghearmailt P+F/TINN | |
| Suidheachadh treidhe: leusair + foto-dealain | A' Ghearmailt P+F/TINN | ||
| Siostam Smachd | Smachdair Prògramaichte PLC S7-1200 | A' Ghearmailt SIEMENS | |
| smachd iomallach | Tricead obrach 433MHZ, astar conaltraidh co-dhiù 100 meatair | Ion-phortaich gnàthaichte | |
| Solar cumhachd | bataraidh lithium | Àrd-inbhe dachaigheil | |
| Paramadairean bataraidh | 48V, 30AH, ùine cleachdaidh ≥ 6h, ùine cosgais 3h, amannan ath-luchdachaidh: 1000 uair | gun chumail suas | |
| dòigh smachd astar | Smachd servo, torque seasmhach aig astar ìosal | ||
| Modh smachd crois-bhàr | Clàradh WCS, smachd coimpiutair suathaidh, smachd iomallach | ||
| ìre fuaim obrachaidh | ≤60db | ||
| Riatanasan peantaidh | Measgachadh raca (dubh), còmhdach àrd dearg, alùmanum geal aghaidh is cùil | ||
| teòthachd àrainneachdail | Teòthachd: 0℃～50℃ Taiseachd: 5% ~ 95% (gun dùmhlachd) | ||
